Spherical Drive System. Sistema de manejo esférico en un vehículo eléctrico.
Spherical Drive System será el diseño de un vehículo eléctrico de dos ruedas, totalmente operativo, que podrá mantener la estabilidad vertical y poseer una excelente maniobrabilidad.
El proyecto lo realiza un grupo de estudiantes de ingeniería de la Universidad Estatal de San José, con una pasión por el desarrollo de tecnología innovadora.
El enfoque humano sobre cómo funcionará el sistema de manejo no es diferente de cómo se balanceaba en una bicicleta.
El péndulo invertido Ball muestra algunos trabajos internos de posibles soluciones a los problemas de diseño.
El proyecto se divide en varios componentes centrales en los que cada miembro del equipo tendrá una responsabilidad específica para garantizar las operaciones adecuadas del vehículo.
Los puntos claves de diseño.
Ruedas:
El nacimiento de este proyecto surgió de la idea de tener un vehículo que pudiera viajar en cualquier dirección y, con ello, la idea de reinventar la rueda literalmente fue necesaria.
El diseño del vehículo no utiliza ruedas convencionales, y en su lugar utiliza esferas.
Le dará al vehículo una maniobrabilidad verdaderamente omnidireccional.
Sistema de transmisión
Sistema diferente a cualquier otro vehículo en el que la transmisión a las ruedas se realiza al tener un eje fijo.
La naturaleza esférica de la rueda significa que la transmisión de potencia para el movimiento se debe realizar únicamente con la fricción de contacto.
Sistema de control:
El funcionamiento del sistema de control toma las lecturas de los sensores del acelerómetro; determina una respuesta adecuada y mantiene la estabilidad.
Interactuar con múltiples motores de accionamiento y combinar lecturas de sensores potencialmente ruidosas.
Administración de energía:
El sistema de administración de energía deberá almacenar la energía y distribuirla a los motores, controladores y sensores.
Diseño del chasis y la carrocería:
El cuerpo exterior del vehículo se fabricará en fibra de vidrio y carbono; mantendrá el peso bajo, sin comprometer la fuerza y la estética.
Planificación futura:
El alcance inmediato del proyecto es tener un vehículo que pueda equilibrarse y maniobrar a bajas velocidades;.
El objetivo final es tener un vehículo eléctrico completamente funcional con velocidad y rango comparables a cualquier otro vehículo.
